Ouvert depuis 1982 sur la ville de Villeurbanne, l'ESAT (Etablissement et Service d'Accompagnement par le Travail) Robert LAFON est une structure médico-sociale de travail protégé, réservée aux personnes en situation de handicap relevant majoritairement de la déficience intellectuelle, et visant leur insertion sociale et professionnelle.

L'établissement compte à ce jour 102 travailleurs en situation de handicap.